Poprvé je Vítanov zmiňován roku 1392 jako součást rychmburského panství. Ves vznikala v rámci pozdně středověké kolonizace na údolních svazích řeky Chrudimky. Nachází se v nadmořské výšce 548 m. Je typickou údolní lánovou vsí s většími selskými poloroubenými usedlostmi situovanými po obou březích Chrudimky, později doplněnými drobnějšími chalupami. V 18. století pracoval ve vsi vodní mlýn s pilou a dva samostatné obilní mlýny. Pod kapličkou sv. Anny, postavenou v roce 1873, stála kovárna. V polovině 19. století žilo ve vsi 400 obyvatel ve více než 60 domech. Obživu zajišťovalo především zemědělství a domácké tkalcování.

V roce 1904 zakoupil roubenou chalupu čp. 55 akademický malíř František Kaván, který zde pobýval do roku 1922. V těchto letech vytvořil řadu děl inspirovaných zdejší krajinou a lidmi. V roce 1937 byla slavnostně otevřena „Turistická cesta Mistra Franty Kavána’’, spojující okolní obce, kterými nejčastěji směřovaly kroky tohoto výtvarníka.

Ve Vítanově nalezneme několik zajímavých prvků lidové architektury, např. dochované skládané lomenice či roubenou chalupu datovanou rokem 1725. Nachází se zde jeden z mála dochovaných litinových mostů v ČR.

K Vítanovu patří místní část Stan, která byla založena v 15. století. V polovině 18. století náležela k Auersperkskému panství, o století později čítala okolo 40 domů s 270 obyvateli, mlýnem, hospodou a palírnou. Místní škola sloužila i k výuce vítanovských dětí.

V současné době žije ve Vítanově a Stanu 450 obyvatel.

Sport a rekreace
Obcí prochází naučná stezka „Krajem Chrudimky’’, okolní vlnitý terén je vhodný pro milovníky běžeckého lyžování.